Studio delle vibrazioni nella raccolta meccanizzata dell’olivo [Study of vibrations between tree and shacking machine for olive mechanical harvesting]

Si è studiata l’interazione esistente fra testata vibrante ed albero di olivo attraverso un modello ad elementi finiti ottenuto dai dati sperimentali. L’analisi ha mostrato come l’impiego delle attuali testate scuotitrici che applicano una forza multidirezionale sia estremamente vantaggioso in virtù delle strette orbite con inversioni di moto molto accentuate che i nodi della struttura sono portati a compiere e di riflesso il sistema frutto-peduncolo, aumentando in tal modo la resa di caduta. Il modello di albero medio ottenuto dai rilievi sperimentali ha mostrato delle frequenze proprie di risonanza prossime o all’incirca multiple di quelle riferite in letteratura per il distacco del sistema frutto-peduncolo, I rami più sollecitati risultano essere quelli posti dalla stessa parte rispetto alla testata vibrante e prossimi ad essa, mentre i rami aventi le branche principali poste dalla parte opposta risultano essere meno sollecitati dalla vibrazione, tuttavia ulteriori prove sperimentali sono necessarie per confermare questo risultato del modello.

The interaction between the tree and shacking machine for olive mechanical harvesting was studied using a tree finite element model derived from experimental data. The analysis shows that the use of modern shacking machinery is extremely advantageous because the nodes of the structure are constrained to cover narrow orbits whit inversions of the motion that cause the increase in the fall of olive from the tree. The average model of tree that was obtained from experimental data has the resonance frequencies near or almost multiple of those reported in the literature for the detach of the fruit-stem system. The more solicited branches are those placed in the same part with respect to the head of the shacking machine and near to her, moreover, other experimental proofs are needed for this.