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Analysis and Experimental Evaluation of a New Planar Piezoelectric Accelerometer
1999-01-01 Iula, Antonio; Lamberti, N; Pappalardo, M.
Second-order kinematic control of robot manipulators with jacobian damped least-squares inverse: Theory and experiments
1997-01-01 Caccavale, Fabrizio; Chiaverini, S.; Siciliano, B.
Six-Dof Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators
2008-01-01 Caccavale, Fabrizio; Chiacchio, P; Marino, A; Villani, L.
The Tricept robot: Dynamics and impedance Control
2003-01-01 Caccavale, Fabrizio; Siciliano, B.; Villani, L.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Analysis and Experimental Evaluation of a New Planar Piezoelectric Accelerometer | 1-gen-1999 | Iula, Antonio; Lamberti, N; Pappalardo, M. | |
Second-order kinematic control of robot manipulators with jacobian damped least-squares inverse: Theory and experiments | 1-gen-1997 | Caccavale, Fabrizio; Chiaverini, S.; Siciliano, B. | |
Six-Dof Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators | 1-gen-2008 | Caccavale, Fabrizio; Chiacchio, P; Marino, A; Villani, L. | |
The Tricept robot: Dynamics and impedance Control | 1-gen-2003 | Caccavale, Fabrizio; Siciliano, B.; Villani, L. |
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