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6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm
2019-01-01 Ryll, Markus; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco; Cataldi, Elisabetta; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Bicego and Antonio Franchi, Davide
Decentralized time-varying formation control for multi-robot systems
2014-01-01 G., Antonelli; F., Arrichiello; Caccavale, Fabrizio; A., Marino
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm | 1-gen-2019 | Ryll, Markus; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco; Cataldi, Elisabetta; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Bicego and Antonio Franchi, Davide | |
Decentralized time-varying formation control for multi-robot systems | 1-gen-2014 | G., Antonelli; F., Arrichiello; Caccavale, Fabrizio; A., Marino |
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