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A Decentralized Controller-Observer Scheme for Multi-Agent Weighted Centroid Tracking
2013-01-01 Gianluca, Antonelli; Filippo, Arrichiello; Caccavale, Fabrizio; Alessandro, Marino
Distributed Fault Detection Isolation and Accommodation for Homogeneous Networked Discrete-Time Linear Systems
2017-01-01 Alessandro, Marino; Pierri, Francesco; Filippo, Arrichiello
Robot Impedance Control with Nondiagonal Stiffness
1999-01-01 Caccavale, Fabrizio; Siciliano, B.; Villani, L.
Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system
1999-01-01 Caccavale, Fabrizio; Chiacchio, P.; Chiaverini, S.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Decentralized Controller-Observer Scheme for Multi-Agent Weighted Centroid Tracking | 1-gen-2013 | Gianluca, Antonelli; Filippo, Arrichiello; Caccavale, Fabrizio; Alessandro, Marino | |
Distributed Fault Detection Isolation and Accommodation for Homogeneous Networked Discrete-Time Linear Systems | 1-gen-2017 | Alessandro, Marino; Pierri, Francesco; Filippo, Arrichiello | |
Robot Impedance Control with Nondiagonal Stiffness | 1-gen-1999 | Caccavale, Fabrizio; Siciliano, B.; Villani, L. | |
Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system | 1-gen-1999 | Caccavale, Fabrizio; Chiacchio, P.; Chiaverini, S. |
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