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A novel adaptive control law for underwater vehicles
2003-01-01 Antonelli, G.; Caccavale, Fabrizio; Chiaverini, S.; Fusco, G.
Coordinated Control of Aerial Robotic Manipulators: Theory and Experiments
2018-01-01 Muscio, G.; Pierri, F.; Trujillo, M. A.; Cataldi, E.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, S.; Ollero, A.
Discrete-Time Framework for Fault Diagnosis in Robotic Manipulators
2013-01-01 Caccavale, Fabrizio; A., Marino; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco
Observer-Based Decentralized Fault Detection and Isolation Strategy for Networked Multirobot Systems
2015-01-01 Arrichiello, Filippo; Marino, Alessandro; Pierri, Francesco
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A novel adaptive control law for underwater vehicles | 1-gen-2003 | Antonelli, G.; Caccavale, Fabrizio; Chiaverini, S.; Fusco, G. | |
Coordinated Control of Aerial Robotic Manipulators: Theory and Experiments | 1-gen-2018 | Muscio, G.; Pierri, F.; Trujillo, M. A.; Cataldi, E.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, S.; Ollero, A. | |
Discrete-Time Framework for Fault Diagnosis in Robotic Manipulators | 1-gen-2013 | Caccavale, Fabrizio; A., Marino; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco | |
Observer-Based Decentralized Fault Detection and Isolation Strategy for Networked Multirobot Systems | 1-gen-2015 | Arrichiello, Filippo; Marino, Alessandro; Pierri, Francesco |
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