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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Energy-based identification of dynamic parameters for a conventional industrial manipulator 1-gen-1994 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio
Identification of dynamic parameters and feedforward control for a conventional industrial manipulator 1-gen-1994 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio
Identification of dynamic parameters for a conventional industrial manipulator 1-gen-1994 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio
Experiments of feedforward control on a conventional industrial manipulator 1-gen-1994 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio
Kinematic control of a seven-joint manipulator with non-spherical wrist 1-gen-1995 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio; S., Chiaverini
Experimental results of operational space control on a dual-arm robot system 1-gen-1996 Caccavale, Fabrizio; Szewczyk, J.
Manipolazione cooperante: un'installazione sperimentale 1-gen-1996 Caccavale, Fabrizio; Carozzi, A; Chiacchio, P.
Ernet activities at the University of Naples: Control of cooperative manipulators 1-gen-1996 Szewczyk, J.; Caccavale, Fabrizio; Chiacchio, P.; Sciavicco, L.
Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system 1-gen-1996 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio; S., Chiaverini
Singularity-robust second-order kinematic control of robot manipulators 1-gen-1996 Caccavale, Fabrizio; Chiaverini, S; Siciliano, B.
Experiments of impedance control on an industrial robot manipulator with joint friction 1-gen-1996 F., Bruni; Caccavale, Fabrizio; C., Natale; L., Villani
Cooperative task-space control with kinetostatic filtering of a two-manipulator system 1-gen-1996 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio; S., Chiaverini
Experiments of kinematic control on a redundant robot manipulator with non-spherical wrist 1-gen-1996 Caccavale, Fabrizio; Chiacchio, P.; Chiaverini, S.; Siciliano, B.
Experimental estimation of dynamic parameters for an industrial manipulator 1-gen-1997 G., Antonelli; Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio
A cooperative task-space control law for a two-manipulator system 1-gen-1997 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio; S., Chiaverini
Experiments of kinematic control on a two robot system 1-gen-1997 Caccavale, Fabrizio; Chiacchio, P; Chiaverini, S; Siciliano, B.
Observer-based fault detection for robot manipulators 1-gen-1997 Caccavale, Fabrizio; I. D., Walker
Second-order kinematic control of robot manipulators with jacobian damped least-squares inverse: Theory and experiments 1-gen-1997 Caccavale, Fabrizio; Chiaverini, S.; Siciliano, B.
Comparison of Newton-Raphson and Jacobian transpose inverse kinematics algorithms 1-gen-1998 Caccavale, Fabrizio; W., Wroblewski
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators 1-gen-1998 Caccavale, Fabrizio; B., Siciliano; L., Villani
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