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An experimental investigation on impedance control for dual-arm cooperative systems 1-gen-2007 Caccavale, Fabrizio; P., Chiacchio; A., DE SANTIS; Marino, Alessandro; L., Villani
Experiments of Impedance Control for a Dual-Arm Cooperative System 1-gen-2008 Caccavale, Fabrizio; Marino, Alessandro; Chiacchio, P; Villani, L.
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol 1-gen-2009 Marino, Alessandro; L., Parker; G., Antonelli; Caccavale, Fabrizio; S., Chiaverini
Behavioral Control for Multi-Robot Perimeter Patrol: A Finite State Automata approach 1-gen-2009 Marino, Alessandro; Parker, L. E.; Antonelli, G; Caccavale, Fabrizio
Fuzzy Behavioral Control for Multi-Robot Border Patrol 1-gen-2009 Marino, Alessandro; Parker, L. E.; Antonelli, G; Caccavale, Fabrizio
Sensor fault diagnosis for manipulators performing interaction tasks 1-gen-2010 Caccavale, Fabrizio; Marino, Alessandro; Pierri, Francesco
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