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Control Software Architecture for Cooperative Multiple Unmanned Aerial Vehicle-Manipulator Systems 1-gen-2014 G., Antonelli; K., Baizid; Caccavale, Fabrizio; Giglio, Gerardo; G., Muscio; Pierri, Francesco
CAVIS: A Control Software Architecture for Cooperative Multi-Unmanned Aerial VehIcle-Manipulator Systems 1-gen-2014 G., Antonelli; K., Baizid; Caccavale, Fabrizio; Giglio, Gerardo; Pierri, Francesco
Selective compliance control for an Unmanned Aerial Vehicle with a robotic arm 1-gen-2014 Giglio, Gerardo; Pierri, Francesco
Safety in Coordinated Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicle Manipulator Systems: Case of Obstacle Avoidance 1-gen-2014 Khelifa, Baizid; Caccavale, Fabrizio; Stefano, Chiaverini; Giglio, Gerardo; Pierri, Francesco
Adaptive control for UAVs equipped with a robotic arm 1-gen-2014 Caccavale, Fabrizio; Giglio, Gerardo; G., Muscio; Pierri, Francesco
Cooperative impedance control for multiple UAVs with a robotic arm 1-gen-2015 Caccavale, Fabrizio; Giglio, Gerardo; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco
Experiments on Behavioral Coordinated Control of an Unmanned Aerial Vehicle Manipulator System 1-gen-2015 Baizid, Khelifa; Giglio, Gerardo; Pierri, Francesco; Trujillo, Miguel Angel; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Viguria, Antidio; Chiaverini, Stefano; Ollero, Anibal
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators 1-gen-2016 Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco; Trujillo, M. A.; Cataldi, E.; Giglio, Gerardo; Antonelli, G.; Caccavale, Fabrizio; Viguria, A.; Chiaverini, S.; Ollero, A.
Behavioral control of unmanned aerial vehicle manipulator systems 1-gen-2017 Baizid, K.; Giglio, Gerardo; Pierri, Francesco; Trujillo, M. A.; Antonelli, G.; Caccavale, Fabrizio; Viguria, A.; Chiaverini, S.; Ollero, A.
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