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Preliminary design, modeling and control of a fully actuated quadrotor UAV 1-gen-2019 Nigro, Michelangelo; Pierri, Francesco; Caccavale, Fabrizio
Peg-in-hole using 3D workpiece reconstruction and CNN-based hole detection 1-gen-2020 Nigro, M.; Sileo, M.; Pierri, F.; Genovese, K.; Bloisi, D. D.; Caccavale, F.
Cooperative Manipulation of an Unknown Object via Omnidirectional Unmanned Aerial Vehicles 1-gen-2020 Pierri, F.; Nigro, M.; Muscio, G.; Caccavale, F.
Vision based robot-to-robot object handover 1-gen-2021 Sileo, Monica; Nigro, Michelangelo; Bloisi, Domenico; Pierri, Francesco; Caccavale, Fabrizio
Control of an Omnidirectional UAV for Transportation and Manipulation Tasks 1-gen-2021 Nigro, Michelangelo; Pierri, Francesco; Caccavale, Fabrizio
An Omnidirectional Aerial Platform for Multi-Robot Manipulation 14-apr-2022 Nigro, Michelangelo
The ODQuad: Design and Experimental Validation of a Novel Fully-actuated Quadrotor 1-gen-2023 Nigro, Michelangelo; Pierri, Francesco; Caccavale, Fabrizio; Ryll, Markus
Assembly task execution using visual 3D surface reconstruction: An integrated approach to parts mating 1-gen-2023 Nigro, M.; Sileo, M.; Pierri, F.; Bloisi, D. D.; Caccavale, F.
Vision-enhanced Peg-in-Hole for automotive body parts using semantic image segmentation and object detection 1-gen-2024 Sileo, Monica; Capece, Nicola; Gruosso, Monica; Nigro, Michelangelo; Bloisi, Domenico D.; Pierri, Francesco; Erra, Ugo
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