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Adaptive tracking control of underwater vehicle-manipulator systems based on the virtual decomposition approach
2004-01-01 Antonelli, G.; Caccavale, Fabrizio; Chiaverini, S.
Six-DOF impedance control based on angle/axis representations
1999-01-01 Caccavale, Fabrizio; Natale, C.; Siciliano, B.; Villani, L.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Adaptive tracking control of underwater vehicle-manipulator systems based on the virtual decomposition approach | 1-gen-2004 | Antonelli, G.; Caccavale, Fabrizio; Chiaverini, S. | |
Six-DOF impedance control based on angle/axis representations | 1-gen-1999 | Caccavale, Fabrizio; Natale, C.; Siciliano, B.; Villani, L. |
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